德國REXROTH電磁閥結構簡單，也低，比起調節閥其它種類執行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統簡單得多，要低得多。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便。在當今電腦普及，大幅下降的時代，電磁閥的就更加明顯。 德國REXROTH電磁閥按原理的不同大致可分為3種類型
1、直動式REXROTH電磁閥
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不過25mm.
2、分步直動式REXROTH電磁閥
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
3、先導式REXROTH電磁閥
主要由閥體、常閉主閥瓣、常開主閥瓣、先導閥瓣、電磁鐵零部件組成。當電磁閥線圈通電，動鐵芯與靜鐵芯吸合使導閥孔開放，閥芯背腔的壓力通過導閥孔流向出口，此時閥芯背腔的壓力低于進口壓力，利用壓差使閥芯脫離主閥口，介質從進口流向出口。當線圈斷電，動鐵芯與靜鐵芯脫離，關閉了導閥孔，閥芯背腔壓力受進口壓力的補充逐漸趨于和進口平衡，閥芯因彈簧力作用下把閥門緊密關閉。
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